VxWorks 653 ve Portlar

Giriş
Not : ARINC 653 ve Bölümlemeler Arası İletişim yazısı standardı açıklıyor.

Bölümlemeler arasında iletişim için kullanılan en temel yöntem portlar. İki çeşit port var. Bunlar Queuing Port ve Sampling Port.

APEX partitions within VxWorks 653 module communicate with each other by messages, ports and channels. A message can be sent from one source to one or more destination ports. Processes read from these destination ports.

Messages
Bölünemez bellek alanı olarak tanımlı.

APEX messages are contiguous blocks of data

Mesajlar directed veya broadcast olarak tanımlanıyorlar. Burada ARINC 653 standardından daha farklı bir terminoloji kullanılıyor. Standartta Broadcast, Multicast, Unicast mesajlar tanımlı. VxWorks unicast yerine directed kelimesini tercih etmiş.

A message sent to one destination port is called a directed message. A message sent to multiple destination ports is called a broadcast message.

Port Protocols
Arınc 653'te port protocol tanımlı değil ancak VxWorks 653 şu özellikleri sağlıyor. XML içinde Protocol tag'i tanımlı olmalı ve Source Port SENDER_BLOCK veya RECEIVER_DISCARD protokollerinden birini seçmek zorunda. Destination Port ise NOT_APPLICABLE değerini kullanmak zorunda. Aksi halde XML derleyicisi hata verir.

SENDER_BLOCK
Eğer destination portlardan birisi doluysa, göndereni bekletir. Bu protokolün dezavantajı aşağıda belirtilmiş.

The main drawback is that it introduces coupling between partitions. A non-responsive receiving partition blocks the entire channel, affecting the normal behavior of other receiving partitions.

RECEIVER_DISCARD
Eğer destination portlardan birisi doluysa, bu port pas geçilir ve mesaj boş olan diğer portlara yazılır.

Queuing port XML Örneği
Örnek yaz.

Sampling Port XML Örneği
QueuingPort ile ortak olan tag isimleri Direction, MessageSize ve Name. RefreshRate saniye cinsindendir. Örneğin aşağıdaki 0.050 50 milisaniye anlamına gelir.

<Applications>
    <ApplicationDescription Name = "Partition">
        <MemorySize..../>
        <Ports>
            <SamplingPort
                Direction = "Source"
                MessageSize = "90"
                Name = "OutputPort2"
                RefreshRate = "0.050"/>
        <Ports>
     </ApplicationDescription>
</Applications>

Port ve Connection Bağlantısı
Port'lar için Connection'lar aşağıdaki gibi tanımlanıyor. PortNameRef  partition tagleri içinde tanımlı bir porta atıfta bulunmalı. bu port QueuingPort veya Sampling port ile tanımlanmalı.

<Connections>
 <Channel Id="1">
  <Source PartitionNameRef="Partition1" PortNameRef="To_Part2"/>
  <Destination PartitionNameRef="Partition2" PortNameRef="From_Part1"/>
 </Channel>
</Connections>

Pseudo Partition
Pseudo Partition şöyle açıklanıyor :

A partition that is external to the module. 

Genellikle farklı modul'ler arası ileitşim için kullanılır.

<PseudoPartition Name ="pseudoPartition" Id ="4" Type = "IO_PARTITION">
    <PseudoPartitionDescription>
        <Ports>
            <QueuingPort
                  Atrribute="PSEUDO_PORT"
                  Name = "Output"
                  QueueLength="5"
                  MessageSize="100"
                  Direction = "SOURCE"
                  Protocol="SENDER_BLOCK"
                  DriverName="pseudoQPort" />
        <Ports>
    </PseudoPartitionDescription>
 </PseudoPartition>